就在11月6日，面对各路铺天盖地的“质疑”，小鹏被迫将自家的机器人“开膛破肚”，当场证明它不是真人cosplay的！
机器人里有真人？
脑洞大开
具体而言，在11月5日的“2025小鹏科技日”上，小鹏全新一代IRON亮相，并展示了猫步般轻盈的步态。并表示，这一代IRON是预研的最后一个版本，量产版本将不高于170cm。据介绍，新一代人形机器人IRON首发全固态电池，并搭载3颗图灵芯片和物理世界大模型。
随后，有不少网友质疑，称“感觉是个真人在努力扮演机器人”，不知道的，还以为机器人要抢超模饭碗了！
说实话，第一眼看到这个“质疑”，笔者没那么大的脑洞，感到实在有些无厘头，虽然说以IRON轻盈的步调，很像真正人类超模所为，但真人和机器人无论如何也融不到一起去，难道这些“热心网友”把机器人当成了迪士尼的玩偶，里面藏着真人？
不过和他的老乡雷军类似，何小鹏同样非常懂得，如何通过互动抓住用户的心。到了11月6日，他发布视频，还原了机器人走猫步的全过程，并让机器人团队拉开背后拉链，全方位展示内部构造，晶格肌肉如机械战甲，谐波关节精密如腕表，连耳朵里的麦克风阵列都恨不得贴镜头前喊话：“看清楚！我这身钢筋铁骨，连只蟑螂都藏不住，别说真人了！”
小鹏不止满足于“开箱验货”，还不忘来一波“凡尔赛”：“总有人不相信这个世界变化如此快，今天早上我们机器人团队强迫我拍个一镜到底无剪辑的视频，回应一下这个质疑，希望大家辨别真假，也帮助我们澄清一下。”
图片来源：何小鹏微博（下同）
如果何总仅仅只是“辟谣”，那还是没有学到雷总的精髓：6日当晚，在小鹏X9超级增程技术发布会上，小鹏在机器人IRON通电运行状态下，现场剪开其腿部覆盖件，公开展示内部的机械结构——直接“开膛破肚”了！
对于此番“开膛破肚”，何小鹏更是泪洒当场：“此前我们没有在机器人通电状态下剪开过‘皮肤和肌肉’，在发布会开始前的最后一个小时，我们决定这样做，希望这是最后一次证明机器人是它自己。”这才算是全方位向雷总看齐，高举“哽咽营销”大旗！
小鹏收获的，不仅有流量，还有市值。在11月5日股价大跌后，小鹏汽车港股6日、7日连续两日上涨，足见情绪对支撑市值的重要程度！
在这次2025小鹏科技日上，小鹏汽车围绕“物理AI”发布了四项应用，除了会“走猫步”的全新一代人形机器人IRON外，还有小鹏第二代VLA（视觉语言动作模型）、小鹏Robotaxi、以及汇天两套飞行体系。
其中，小鹏汽车将在2026年推出三款 Robotaxi车型，同时还将启动Robotaxi试运营。飞行汽车方面，汇天飞行汽车量产工厂已于11月3日试产并顺利下线首台陆地航母飞行器，规划年产能1万台，将加速2026年分体式飞行汽车“陆地航母”实现大规模量产。
一次看似“有鼻子有眼”，实则不值一驳的质疑，竟然逼得小鹏机器人不但“脱外套”，甚至开膛破肚证清白，上演了一出人工智能时代的“窦娥冤”，多少有些“魔幻现实主义”的味道。但其实剖开来看，折射出的其实是市场态度的微妙分化——人形机器人，究竟能够多“像人”？
人形机器人，
化身“真人秀”
如果说只有小鹏的机器人最像人，其实也有点失之公允：近年来，除了小鹏之外，其它一些公司的人形机器人也到了“惟妙惟肖”的程度，走起猫步来甚至和真人差不了多少！
以前一段时间风风火火的智元机器人为例：据经济日报，在正在上海举行的进博会上，智元的远征A2机器人在AI体验区化身“智能银行助理”，不但外观和真人几无区别，还能在银行营业厅场景中完成全流程服务，几乎可“以假乱真”——银行的大堂经理此时应该很有压力！
人形机器人不但动作精准，大脑也在进化：依然以智元为例：只要用手机拍摄一段简单动作视频（如比心、挥手），平台即可让灵犀X2机器人1:1复刻动作。现场一位观众仅用几分钟，就教会机器人完成“进博会专属手势”。
再来看正处在上市关键节点的宇树科技：就在小鹏机器人“脱衣”（11月日）的同一天下午，宇树科技在官方视频号发布“全身遥”操作平台，以人形机器人展示！
其产品人形机器人G1，在人的远程操控下，流畅、精准完成洗碗、用扫地机器人清洁、整理衣物甚至端水等家务，这可比“走猫步”复杂多了——如果真如某些“大聪明”所言，这还得给G1装上“天眼”，以便里面的人看到外面，否则，如何做到端水不洒、叠衣整齐？
岂止做家务，现在的人形机器人，还可以化身“拳王”！
据媒体，在本届进博会技术装备展区宇树科技展台，两台G1人形机器人的格斗表演吸引了众多观众。它们戴着护具及拳套，施展直拳、勾拳、左右鞭腿，展示倒地自主起身等复杂动作，不时赢得观众喝彩——难道把“大条”的拳击冠军也塞进小小的机器人里？
“冰冻三尺非一日之寒”，此次担纲主角的G1人形机器人，早有“硬核功底”！
据媒体报道，这款机器人此前已展示过空翻、跳远等运动硬核性能，运动控制与平衡能力本就顶尖。如今结合“全身遥”操作平台，相当于为其装上“大脑延伸”，实现了从“运动高手”到“家务帮手”的升级，完全没有半点“人工辅助智能”的影子！
人形机器人，
被手“卡脖子”？
当然，我们也要理性看待现在市场的情绪：正如和传统燃油车相比，新能源车依然饱受质疑一样，在一个飞速发展的领域里，公众“看不懂”才是正常的，就好比现在各种大模型的能力，已经远超很多人的想象，我们要用发展的眼光看世界，不能总是活在旧世界里！
据著名科普号“果壳”介绍，此前人形机器人发展的主要瓶颈之一，其实外行人未必知道——手！甚至有业内人士称，机器人的灵巧手量产难度甚至超过机器人全身的量产难度！
小小双手，为什么模仿起来就这么难？关键在于是，手上集成的“元素”实在太多了——大自然的“鬼斧神工”，目前还超越人类的理解极限，所以任何时候，都要保持对自然的敬畏！
神经生物学告诉我们，人手由27块骨头、数十个肌肉群、数量众多的神经末梢共同协作，手掌上分布密集的触觉感受点，这种精细控制是连续的、实时的、生物级别的反馈回路：力量从前臂肌肉传来，手指关节协同控制，皮肤触觉提供反馈，大脑在几十毫秒内做出微调，力量的方向、强度、时间必须缺一不可！
单纯靠电子电路传感器，想要模拟这种高度的灵活性，目前根本不可能100%实现，更不用说还得解决量产必然带来的标准化问题据媒体报道，因为散热不足、零部件寿命短等问题，据媒体报道，马斯克的Optimus灵巧手使用寿命不超过两个月，最新款迟迟无法量产，不知与此是否有关系。
卡脖子的，或许不止是手，还有大模型：宇树科技创始人王兴兴特别提到，机器人大模型进展速度慢于预期，还没达到临界点。
“目前人形机器人（包括具身智能）最关键的还是机器人大模型（具身智能模型）的进展速度，比大家原本想象的要稍微慢一点。”宇树科技正在进行深度强化学习的全身运控。在具身智能大模型端，端到端、能干活的技术进步总体较快，但仍慢于业内预期。
既然做人形机器人面临诸多挑战，为什么各大巨头还在“不惜血本”投入，而不是用更多资源发展相对成熟的四足机器人？按照何小鹏的话说，“更拟人”的机器人才是未来机器人的核心发展方向。
其进一步表示，家庭、工厂等应用场景基本都是为人类设计的，越像人就越容易适应环境。而且长相像人更容易让消费者有亲和感，这样才会有销量，进而通过规模效应推动成本下降，形成正向循环。
这话听起来像是大白话，其实点明了，“像人”，才是人形机器人的根本优势！
人形机器人的形态与人类一致，这意味着它能够无缝接入我们为人类自身设计和建造的整个世界——从家里的楼梯、门把手到汽车方向盘和工厂工具。这种与生俱来的兼容性，使其有望成为未来的通用平台型产品，而不用重新专门去做一些“可笑的设计”。人形，正是在追求那个“终极的通用解决方案”。
依然以手为例：一旦人型机器人的手能够像真人，理论上可直接操作为人类手型设计的各种工具、设备（从扳手到方向盘），无需为机器人专门定制末端执行器，但是这条道路注定非常艰难！
当然，我们也要看到，目前追求“完全人形”在工程上（如平衡控制、成本）带来了巨大挑战。在某些特定、封闭的场景下（如仓库分拣），专为该任务优化的非人形机器人（如AGV小车、机械臂）在效率和成本上依然优势明显。
但这并不动摇其长期逻辑。正如智能手机最终汇聚了相机、MP3、地图和钱包的功能一样，人形机器人瞄准的，正是成为那个能在我们为自身打造的复杂世界中自由行动、并接管各类任务的通用平台。
尾声
历史告诉我们：真正的变革，往往从“不被理解”开始。
何小鹏的哽咽，不只是一个人的情绪瞬间，也是一个行业的象征性节点。人形机器人不再只是实验室的概念、发布会的展品，它正挣脱“像不像人”的争议，一步步走进现实，走进家庭、银行、赛场，走进我们曾以为“唯人独尊”的每一个角落，然而这注定是一条艰难的道路。
或许不久之后，我们将不再争论“它是不是真人”，而是开始思考：当机器人如此像人，人，又该如何更像人？
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