上午8时40分许，总装测试厂房的大门缓缓打开。随后，神舟二十一号载人飞船与长征二号F遥二十一运载火箭组合体，在活动发射平台的托举下，驶出厂房，沿着1.5公里长的无缝钢轨，向着火箭发射塔架的方向前行。
酒泉卫星发射中心 王明：针对垂直大门升起、发射台以及塔架、回转平台、闭锁打开可能出现的一些问题，我们做了一些双想工作，确保此次任务能够圆满完成。
转运路上，许多来自各个参研参试单位的工作人员，一路热情护送着组合体走完在地球上的最后1.5公里路程。
中国航天科技集团 孙艳秋：我们本发火箭有16项技术改进，最重要的一项技术改进是我们的光学导航系统有全面的升级，我们惯性测量组合的冗余度有全面的提升，我们火箭飞行可靠性有很大的提升。
神舟二十一号是空间站迎来的第十艘载人飞船，为了完成“十全十美”的发射目标，发射场各系统近期完成了大量的准备工作。
酒泉卫星发射中心 赵磊：前期，我们完成了火箭和飞船技术区的工作，从结果来看，参试各系统状态非常好，今天船箭组合体成功转运到发射区以后，我们会对飞船和火箭进行功能性检查，组织参加任务的各系统开展全系统的发射演练和全区合练，进一步检验系统间接口的匹配性、工作的协同性和流程的科学性，全部正常以后，实施火箭推进剂加注，最后点火和发射。