10月23日，据天眼查App显示，宇树科技完成更名。“杭州宇树科技股份有限公司”企业名称变更为“宇树科技股份有限公司”，同时王兴兴由执行公司事务的董事变更为董事长。
当天，宇树科技创始人、CEO、CTO王兴兴在IROS 2025(IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议)上表示，公司的第四款人形机器人H2“发布后可能有些人觉得有点吓人或者不太好看”。
王兴兴称，前几代发布的机器人头部都非常简易，“有大众会觉得要有个像脸一点的机器人，所以我们就把仿生人脸加了上去”。
同时，对于此前发布的第三款人形机器人R1，王兴兴透露目前已准备量产，今年年底至明年年初发货。
王兴兴在IROS发言。 澎湃新闻记者 秦盛 摄
此前的10月20日，宇树科技正式发布H2，机器人身高180cm、体重70kg，其采用的仿生人脸设计是一大亮点。
在此次IROS期间，宇树在展区对H2进行了静态展示。据相关人员透露，H2基础版的价格在每台20万元以下。
目前，宇树科技正处上市辅导阶段，根据IPO计划，将在今年10月至12月之间提交上市文件，届时将披露相关运营数据。
10月21日，据报道，宇树科技IPO辅导机构中信证券近日提交了“辅导工作进展情况报告(第一期)”。报告透露，本期辅导过程中，宇树科技审议通过了《关于选举公司独立董事暨调整董事会成员的议案》《关于取消公司监事会的议案》等议案。同时，鉴于原董事秦诗春、王其鑫、赵永政已先后在2025年第五次临时股东会前辞任公司董事，接受辅导的人员不再包括公司原监事吴江、李文杨、朱嘉，以及原董事秦诗春、王其鑫、赵永政等六人，并新增独立董事李宗彦、倪晨凯、宋华盛三人为接受辅导人员。
宇树科技IROS展台上的H2。 澎湃新闻记者 秦盛 摄
今年9月2日，在社交媒体平台认证的宇树科技账号“Unitree”发布声明称，“公司正积极推进首次公开募股(IPO)的筹备工作”，并表示“预计将于10月至12月间向证券交易所提交上市申请文件，届时相关运营数据将正式披露。”
今年7月8日，中信证券与宇树科技通过公开发行辅导监管系统提交了辅导备案登记材料；2025年7月18日，中国证监会网上办事服务平台对辅导备案报告进行了公示。