而现在，哪怕是 500 亿估值，应该也不会是宇树、王兴兴的最终目标值。

01

狂热下的隐忧

人形机器人，离落地还有多远？

要回答这个问题，各路企业就得面对一个绕不开的关卡：机器人的模型架构。

在今年8月初的2025年世界机器人大会上，王兴兴坦言，“人形机器人架构尚未收敛”，意味着行业目前在核心技术路径上，仍存不确定性。

如果说，Transfromer这样的统一架构，最终催生了ChatGPT等大语言模型，那么现在的人形机器人，也需要自己的“Transfromer”。

对于当下的机器人企业来说，VLA模型无疑是当前最热门的技术路线，旨在通过整合视觉感知（Vision）、语言理解（Language）和物理动作（Action），构建一个端到端的具身智能系统。

VLA路线之所以受到众多企业的青睐，是因为VLA模型通过模仿人类感知与行动的逻辑，将多模态数据（视觉、语言、动作）整合为统一的决策框架。这种“类人”处理方式直观且易于理解，适合应对复杂、非结构化的现实环境。

全球顶尖机构，如谷歌DeepMind等，均在VLA+强化学习（RL）路线上投入重金，验证了其技术可行性。

尽管VLA路线在业内占据主导地位，王兴兴却对此表达了明确的质疑，认为其架构尚未达到推动人形机器人规模化应用的理想水平。

他在大会上指出：当前VLA模型在真实世界交互中的数据质量和数量均不足，即使辅以强化学习（VLA+RL），仍难以实现高效收敛，导致训练成本高企，难以实现通用性任务的突破。

除了技术路线上的不明朗外，人形机器人目前在商业化场景方面，也较为有限。

目前，人形机器人虽已部分在工业场景投入使用，但其突破主要集中在低价值、重复性较强的任务。例如，优必选的Walker S人形机器人，在蔚来合肥基地中主要进行的是门锁检查、座椅安全带检测等任务，亚马逊和DHL等国际企业也在测试人形机器人用于仓储拣选。

这些应用场景仍以试点或小规模部署为主，覆盖的行业和任务类型有限，远未达到“遍地开花”的程度。

相比之下，非工业场景（如教育、科研、消费级陪伴）仍是人形机器人的主要应用领域。

例如，宇树科技2024年营收结构显示，四足机器人占65%，人形机器人占30%，而其人形机器人100%用于非工业场景，表明其商业化路径仍以To B科研和To C消费为主。

而宇树在人形机器人商业化不明朗的情况下，之所以实现10亿元营收与连续五年盈利，主要得益于其四足机器人突出的性价比优势。

02

退潮前站稳脚跟

宇树科技的四足机器人（如Go2、G1系列）以低成本和高性能著称，零售版Go2起售价仅9997元人民币，远低于波士顿动力Spot的53.8万元，性价比优势显著。

2023年，宇树科技四足机器人销量占全球四足机器人的70%，海外销售占比达50%，覆盖欧美、东南亚等地，2024年继续保持领先，出口市场的高毛利率，显著地提升了其盈利能力。

在宇树出售的四足机器人中，有80%应用于科研、教育、消费场景，而科研与教育市场对价格敏感度较低，且需求稳定，综合来看，不带附加外设的Go2‐EDU 标准科研版，高校实际采购价在7.6–8.8 万元/台区间。

这一高附加值的特点，让其产品具有较大的盈利空间。

然而，从长远来看，四足机器人的天花板毕竟很有限，而在人形机器人方面，虽然宇树在硬件性能、成本控制、量产能力上明显领先，但在AI模型研发上相对保守。

在AI架构方面，宇树的人形机器人，目前主要以以统控制算法+强化学习为主，动作精准但任务泛化能力有限。

同时，从竞争角度来看，人形机器人赛道上，也存在着智元机器人这样强劲的对手，在模型/智能层面：智元聚焦大模型驱动的任务泛化，且在“模型+机器人本体耦合”这两面做了很多系统性投入。

这样的形势，让宇树不得不重新开始思考其商业策略。

对宇树科技来说，既然盈利与商业化早已不是问题，其IPO的目的，就不再是单纯地“续命”，而是更具战略性地抢占“窗口期”。

具体来说，针对当下机器人赛道过热的融资潮，业内早有嗅觉敏锐者闻出了“泡沫”的味道。

IT桔子数据显示，2025年上半年融资事件286笔，融了270亿，同比暴增138%。啸虎基金的朱啸虎曾表示，目前人形机器人技术成熟度低、商业化回报周期长得吓人，主要客户还停在科研院所，商业化路径很不清晰。

然而，在可能的泡沫底下，人形机器人这条赛道，仍藏着真金白银的确定性方向——全球老龄化。

国际劳工组织预测，到2030年全球将缺2.85亿劳动力，中国这边，2023年60岁以上老人已2.97亿，占21.1%，到2035年超4亿，劳动力每年缩水800万，制造业招工难上加难。

像机械维修、精密装配、焊接这类工种，都是需要“人类姿态+ 空间理解”的技能型岗位。这些岗位，单独的机器狗和机械臂，都难以胜任。

这些工业体系中的“非标准工种”，占比不大，但却不可或缺。在年轻人普遍不愿进工厂，高龄技工撑起大半工业技能传承的未来，人形机器人，挑起了工业体系“最后一公里”的重任。

因此，在这种“短期泡沫必破，长期潜力巨大”的趋势下，宇树此次的IPO，更可能是想在浪潮退去前，利用上市后获得的巨额融资，使自己在将来站稳脚跟。

03

可能的出路

宇树科技这次IPO 的战略动机里，虽然有融资、品牌、政策等多方面因素，但如果抓住最主要的矛盾，其实只剩下一点：宇树想把自己从“硬件驱动型公司”升级为“硬件+智能一体化平台型公司”，而资金是突破这个瓶颈的唯一杠杆。

原因很直接：目前宇树在硬件层面（电机、结构、控制器等）几乎是行业第一梯队，但在大模型+智能决策系统上，落后于智元机器人、特斯拉Optimus、Figure AI 等。

智元机器人一年的大模型研发投入接近4~5 亿元，而宇树过去三年的研发支出总额大约3.5 亿，其中80% 用在硬件上，算法投入不足总额的20%。

如果想追上智元或Figure AI，宇树至少需要在未来三年额外投入10~15 亿元用于感知模型、运动控制模型、具身智能框架等研发，而这几乎超过它过去5 年的累计利润。

所以，宇树IPO 的核心目的，不是补流动资金，也不是扩产，而是用资本市场的弹药，补齐大模型和智能层面的短板，从“会跑”到“会思考”，完成产品形态从高性能硬件到具身智能平台的跨越。

这其中涉及到大模型、算力芯片乃至更底层的数学、逻辑乃至神经科学等基础科学，可以说，是一条很长很长的路。如果没有掌握大模型、芯片等核心技术，那就不过是个用运动算法组合起来的“组装厂”，市场价值会大打折扣。

实际上，面对迟早到来的行业洗牌，除了加速IPO外，业界大致分成了两种做法。

宇树科技、优必选、智元机器人代表的，是“整机”派：他们把人形机器人当成终极形态，融资、研发、量产，一步到位地向终局产品冲锋。

另一部分企业，则不执着于“人形”，而是将机器人的各个部分，打包成模块，将机器人技术“碎片化”地融入现有工业体系。

这种思路，本质上是用搭乐高积木式的方式，将软硬件解耦，之后根据细分场景的需求，在专用领域做到极致。

例如有的企业，将人形机器人的“手”和“手指”单独拿出来，做协作机械臂、柔性夹爪、末端感知器件，快速切入制造业与物流。

这方面的代表案例，是专注于机器人手部的灵心巧手，“灵巧手+ 云端智脑”具身智能平台，其Linker Hand 系列灵巧手采用柔性关节模组，目前已经占据全球高自由度灵巧手市场80%份额，领先地位明显。在工业半开放场景打造了“柔性制造决策执行终端”。

还有的企业，例如国内的优艾智合，则是将机器人“眼睛”和“雷达”给抽离出来，组成一个手持的小硬件；工程师通过这种手持设备，把机器人未来涉及的被操作物体，以及要部署的环境扫描一遍。

这样，机器人下线的时候，这些数据就会被输入到控制器中，使机器人无需训练即可直接部署。这种来自人形机器人领域的“边角料”，却让工业巡检部署效率提升了80%。

这种“形态各异”的做法，本质上是绕开了“人形”这座大山，抽离关键技术模块，甚至将机器人的算法、系统授权给下游，以此优先做出现金流。

最终，无论是宇树、智元这样的“整机”派，还是灵心巧手这样的“迂回”派，本质上都在用自己的方式，一点点接近“人形机器人”最后的终点。

其实，宇树有个“超级大盟友”，那就是马斯克和特斯拉。日前，特斯拉 TeslaAI 官方微博发布了首条视频，视频中，特斯拉人形机器人Optimus从顾客手中接下包装盒，添加爆米花再递给顾客，并向顾客挥手道别。甚至，在顾客准备合影时，Optimus还参与互动，比出了剪刀手。

可以预见的是，在“全球超级大网红”马斯克的力推下，人形机器人还会有持续的热度，不但吸引着人们的眼球，也牵引着资本市场对人形机器人的想象空间。

从短期来看，宇树上市的那天，或许意味着这一轮机器人热暂告一段落，但从长期来看，人们对于“100%人形”的超智能机器人的想象，不会停歇。那是星辰大海，也会是千亿乃至万亿市值的未来。

但到时候的主角们还是不是现在这些公司，那就需要自我证明了。